最近老师买了两块华为海思A3559AV100的芯片，虽然自己内心不太想搞，但是2333，算了。还是看看吧。万一以后有用呢。在这先做个笔记。
该芯片的资料大概100多个G，但是有用的其实不太多。其中能够让我们马上上手的文档为Hi3559A╱C V100 开发环境用户指南.pdf，该文件目录为59A开发资料2018/开发资料hi3559A/原厂SDK/Hi3559A V100R001C02SPC002-正式版/ReleaseDoc/zh/01.software/board。首先打开该pdf，我们一步步的看如何搭建该芯片的开发环境。
交叉编译工具链
因为该芯片是ARM架构的处理器，而我们的PC通常为X86架构的。所以需要在PC上安装交叉编译工具，使得我们可以在PC上编译能够在ARM上运行的编译器。
这里我们需要用到的文件为aarch64-himix100-linux.tgz和gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz，这两个文件均在59A开发资料2018/开发资料hi3559A/交叉工具链目录下可以找到。
首先，对于aarch64-himix100-linux.tgz，执行
1 | tar -xvf aarch64-himix100-linux.tgz |
对于gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz，同样执行
1 | tar -xvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz |
值得注意的是，这里需要从从ARM网站下载工具链压缩包：进入网站；下载gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2。
将下载的gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar.bz2放到刚解压出的gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3目录。然后执行
1 | sudo ./gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.install |
aarch64-himix100-linux.tgz为基于 64bit 操作系统 glibc 的工具链，而gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz为Huawei LiteOS M7 工具链。所以貌似只需要编译aarch64-himix100-linux.tgz即可。
安装sdk
这里我们需要用的资料为Hi3559AV100 SDK 安装及升级使用说明.pdf，该资料所在目录为59A开发资料2018/开发资料hi3559A/原厂SDK/Hi3559A V100R001C02SPC002-正式版/ReleaseDoc/zh/01.software/board；安装包为Hi3559AV100.tgz，该安装包所在目录为59A开发资料2018/开发资料hi3559A/可用sdk。执行如下指令
1 | tar -zxf Hi3559AV100.tgz |
这里可能遇到的提示 source命令在shell脚本里面找不到： source: not found
解决办法如下：
命令行执行sudo dpkg-reconfigure dash，在界面中选择no，再运行ls -l /bin/sh显示/bin/sh -> bash。
SDK所在目录的所有路径不能有中文或空格符。
解压后的目录为：
在这里，osdrv目录为我们关注的重点。它的内容如下所示：
在该目录中opensource和readme_cn.txt是我们需要关注的文件。
首先要好好研读osdrv/readme_cn.txt，里面提供两个编译思路：
- 直接在osdrv根目录下 make all 这样就可以一次性的把kernel和uboot都编译好。当然为了使其在目标平台能运行正确，可能需要加一些额外参数， 比如CHIP=hi3519av100 BOOT_MEDIA=xxx等。这是后话，本文主要讲编译。 但是，我们发现直接在这里做总的编译，很难成功。总是容易遇到uboot或kernel问题。后来，我去uboot单个目录下把编译搞定，回过头来这里make all，结果把以前编译好的uboot binary还有修改的uboot的makefile都删掉了。
- 所以，我个人认为在osdrv下总的编译是个坑，最好是去opensource下面来分别编译kernel和uboot。好在该readme里面提供了分别编译的步骤。
编译整个osdrv目录
从这里下载linux-4.9.37.tar.gz，放置到Hi3559AV100/osdrv/opensource/kernel目录中
在Hi3559AV100/osdrv目录中，执行下面语句（参考文件为`osdrv/readme_cn.txt）
1 | make |
编译uboot
进入我们要编译的uboot目录，并执行（参考文件为osdrv/readme_cn.txt）
1 | cd Hi3559AV100/osdrv/opensource/uboot |
但是遇到了错误：bin/sh: aarch64-himix100-linux-gcc: command not found，解决方法为在~/.bashrc中添加下面语句
1 | export PATH="/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin:$PATH" |
并记得一定要重启终端。
实际上在
/etc/profile中也有这两句话，但是不知道为何还是找不到。
接下来需要生成reg_info.bin文件，方法主要有两种：
方法一：Windows下使用office打开osdrv/tools/pc/uboot_tools/Hi3559AV100-DMEB-uboot-DDR4_2664M_64bit_4GB-A73_1296M-A53_1188M-SYSBUS_300M-MDABUS_666M.xlsm,在main标签中点击Generate reg bin file按钮,生成reg_info.bin即为对应平台的表格文件。
方法二（推荐）：在Ubuntu下osdrv/tools/pc/uboot_tools/路径执行如下命令：
1 | tar zxvf hiregbin-v5.0.1.tgz |
产生reg_info.bin文件后后，在Hi3559AV100/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11路径中执行：
1 | cp ../../../tools/pc/uboot_tools/reg_info.bin .reg |
执行完上述语句后，编译出的u-boot-hi3559av100.bin即为可用的u-boot镜像。
编译kernel
首先，切换到kernel的目录
1 | cd ../../kernel/ |
打开该路径下的readme_cn.txt，按照这里面的教程一步步操作。
从这里下载linux-4.9.37.tar.gz，放置到该目录中，并执行下面语句解压
1 | tar -xvf linux-4.9.37.tar.gz |
然后执行下面语句打补丁
1 | mv linux-4.9.37 linux-4.9.y |
然后开始编译（参考文件为osdrv/readme_cn.txt）
1 | cp arch/arm64/configs/hi3559av100_arm64_big_little_defconfig .config |
遇到错误：fatal error: curses.h: No such file or directory，解决方法为：sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
然后出现了一个图像化界面，让你选择如何配置Linux arm 内核，这里直接不管，按下Esc键退出即可。
然后执行下面语句
1 | make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-himix100-linux- uImage -j 20 |
报错：fiptool.c:45:25: fatal error: openssl/sha.h: No such file or directory，解决方法：sudo apt-get install libssl-dev
报错："mkimage" command not found，解决方法：sudo apt-get install u-boot-tools
然后进入opensource/arm-trusted-firmware/arm-trusted-firmware目录，执行mk.sh脚本(参考主Makefile中atf命令进行适配)，在opensource/arm-trusted-firmware/arm-trusted-firmware/build/hi3559av100/debug目录下，生成的fip.bin文件就是ATF+kernle的镜像。
制作文件系统镜像
参考文献
海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习（三）Ubuntu18.0.4上编译Hi3519AV100 uboot和kernel
编译内核提示mkimage command not found – U-Boot images will not be built
